2 октября 1477 года псковичи поссорились с великолукским князем Оболенским. Об этом сообщает краеведческий портал "Псковиана".
Известно, в связи с этим в Псков прибыли великокняжеские бояре Ивана III, которые вершили суд по поводу раздора.
Князя Ярослава со всем его двором и домочадцами вызвали в Москву, а в Псков направили другого князя. Второй раз Ярослав прибыл в Псков на княжение в 1482 году.